Són dos conceptes diferents encara que parlem d'ells com, “em falta autoestima, o em falta asertivitat”. Per la manca d'ells, o més aviat pel desconeixement d'aquests mecanismes, podem abordar la seva definició i acostar-nos a la seva comprensió. Sense autoestima no és possible la asertividad, la confiança a manifestar i decidir el nostre criteri i decisió. Sinó em vull, no defenso la meva opinió. La falta de asertividad òssia, de defensar lo meu, comporta que no crea en el valor, estima, de lo meu. L'autoestima és un procés llarg de defensa de la meva diferencia, de la meva unicitat, del meu acte, propi valor, com subjecte de valor per si mateix. Independentment dels altres, i per tant necessàriament obligat a la defensa del meu ésser. Amb la asertividad, realitzo l'afirmació del meu ésser com independent i autònom. La asertividad així, esdevé com un fluir natural, com una mica obvi, no obligat, sinó natural i espontani. El meu criteri, la meva regulació, els meus desitjos són naturals i com a tals mereixedors de valor, benvolguts, i defensats amb la asertividad. Ja no em falta, perquè sempre ha estat aquí, però potser se m'havia oblidat en el meu camí de creixement. Hem d'explorar quan es va perdre, o perquè mai ens van estimar, o ens van donar valor. Hauríem de construir-nos nosaltres llavors.